Etape 2 : Acquisition des mesures par l'instrument

Dans la suite de l’article, P. Lognonné décrit les différents types de séismes qui étaient attendus sur Mars en 2019 :

Extrait 4
"[…] the most reliable seismological secondary data that could be extracted should be:
– travel times of body waves (in the short period range, 0.1–5 Hz)
– group and phase velocities of Rayleigh surface waves (in the long period range, 0.01–0.1 Hz)
– eigenfrequencies of spheroidal fundamental normal modes in the frequency range of 0.01–0.02 Hz."

A partir de cet extrait, répondez aux questions suivantes :

• Question 7 : Quelle doit être la plage de fréquences des capteurs de SEIS afin de pouvoir mesurer les 3 types séismes ?

• Question 8 : Quel doit être le nombre minimum d’échantillons acquis par seconde pour éviter le repliement de spectre ?

Pour information : la valeur choisie par l’équipe SEIS est de 20 échantillons par seconde.

Dans son article, P. Lognonné décrit ensuite la conversion analogique-numérique des signaux mesurés par VBB (ADC = CAN en anglais) :

Extrait 5
"For the acquisition of the science channels a 24 bit sigma-delta ADC (AD7712) has been chosen […]
Full scale range are ±25 Volt for the VBBs (for both velocity and position outputs)."

En vous basant sur cet extrait, répondez aux questions suivantes :

• Question 9 : Que représente ici 1 bit en termes de tension (arrondi au µV) ?

• Question 10 : Avec la convention du complément à 2, comment serait représenté en binaire une tension de -3V ?

Pour répondre à cette dernière question, écrivez une fonction Python qui convertisse une tension entre -25 et 25 V en un binaire de 24 bits en respectant la convention du complément à 2. Le nombre binaire pourra être retourné sous la forme d'un string.